| 我国《国度中临时迷信和技能开展计划大纲》把“高等与底子制造配备严重专项”作为16个国度科技严重专项之一，明白提出了开展我国高等数控机床的目的。高等数控机床的开展与使用对数控体系提出了更高要求，此中高速高精度活动控制成为古代数控体系的要害技能，已失掉国际外广泛存眷，并从实际办法到实践使用举行了少量的研讨和理论，无效推进了高等数控机床的技能前进。
数控的目的是完成高速率、高精度和高服从加工。怎样包管在机床活动安稳的条件下，完成以过度过程工夫最短为目的的最优加加速控制纪律，使机床具有满意高速加工要求的加加速特征，是加加速研讨的要害题目。加加速控制方案通常有前加加速控制和后加加速控制2种：前加加速控制一样平常位于插补之前、插补预处置之后，加加速控制的工具是指令进给速率；后加加速控制通常在插补器之后、伺服控制器之前，控制各活动轴的进给速率等。后加加速控制无需盘算加速点，算法绝对复杂，但假如每个活动轴的伺服增益差别，容易形成较大的轨迹表面偏差，影响活动精度。
因而，现在次要使用前加加速控制技能。加加速控制办法可以归结为传统加加速法和柔性加加速法：传统加加速法有梯形加加速法和指数加加速法等办法；柔性加加速法有三角函数加加速法、S曲线加加速法和多项式加加速法等。传统的梯形和指数加加速由于存在减速度渐变而影响活动安稳性，柔性加加速由于减速度一连，在高速加工中倍受存眷。 |
